android一词源于希腊语，由andr和oid组成。andr本义是“male/男人”，oid意思是“像”，所以android本义是“像男人的”，后泛指“人形的”，常被用于科幻作品中，指“人形机器人”。
但是仅有“男形机器人”是不够的，科幻作品也需要“女形机器人”，所以又产生了一个单词：gynoid，由gyn和oid构成。gyn似乎来自gynoid这个单词的第一位使用者，英国女性科幻小说家Gwyneth Jones的名字的前几个字母。
无论android还是gynoid，都是humanoid，“人形的”。
robot源于捷克语，本义是“奴隶，受奴役者，做苦工的”，现在指各种人形或非人形的“自动化机器”。平时我们说的各种工业机器人，是robot，而不是android。
robot派生出的robotic是“自动化的”，如robotic vehicles，不是“人形车辆”，而是“自动化车辆”。